ديزين سونغ - MBZUAI MBZUAI

ديزين سونغ

نائب عميد الجامعة لشؤون الطلبة وباحثي ما بعد الدكتوراه

أستاذ في قسم الروبوتات

الاهتمامات البحثية

يركز البروفيسور سونغ اهتماماته البحثية على الذكاء المكاني للروبوت الذي يتطلب إدراك المعلومات المكانية من البيانات الحسية متعددة الوسائط واتخاذ القرارات استناداً إليها. ويشكل الذكاء المكاني قدرة أساسية تمكّن الروبوت من إدراك البيئة من حوله والتخطيط للحركة والتفاعل الفعلي مع هذه البيئة. كما تركز البحوث التي يجريها البروفيسور على خوارزميات الإدراك والتعلم عبر مختلف الوسائط، بالإضافة إلى الملاحة، وإدراك البيئة المحيطة وفهمها، والإدراك والتخطيط المترابطين ارتباطاً وثيقاً. وتستند هذه الأعمال كافة إلى تحليلات أوجه عدم اليقين المكانية والحركية المستخلصة من الطرق الهندسية/العشوائية القائمة على النماذج أو الطرق المستندة إلى البيانات والقائمة على تعلم الآلة. البريد الالكتروني

شغل البروفيسور سونغ قبل انضمامه إلى جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي منصب أستاذ ورئيس مشارك للأكاديميا في قسم علم الحاسوب والهندسة في جامعة تكساس إيه اند إم.

وعمل بين عامي 2008 و2012 محرراً مشاركاً في عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت؛ وبين عامي 2010 و2014 محرراً مشاركاً في عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الأتمتة والهندسة. كما شغل منصب محرر أول في مجلة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت والأتمتة بين عامي 2017 و2021 وهو اليوم المحرر الأول في عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الأتمتة والهندسة. بالإضافة إلى ذلك، هو محرر الوسائط المتعددة ومؤلف عدة فصول في دليل سبرينغر لعلم الروبوت، وأدت بحوثه إلى نشر دراسة أحادية واحدة وأكثر من 130 ورقة بحثية محكمة في المؤتمرات والمجلات.

  • دكتوراه في بحوث العمليات من جامعة كاليفورنيا في بركلي
  • ماجستير في الأتمتة الصناعية من جامعة تشجيانغ
  • بكالوريوس علوم التحكم في العمليات من جامعة تشجيانغ
  • المرتبة الأولى في الترتيب العام، والمرتبة الأولى في الفعالية الديناميكية، تحدي القيادة الذاتية الثاني من تنظيم جمعية مهندسي الآليات/جنرال موتورز، السنة الثانية، الفريق الآلي الثاني عشر، جامعة تكساس إيه اند إم، يونيو 2023
  • جائزة الابتكار الهندسي من محطة التجربة الهندسية في جامعة تكساس إيه اند إم، 2022
  • أفضل ورقة بحثية في مؤتمر التفاعل بين الإنسان والحاسوب الدولي لعام 2022 المرتبط بالمؤتمر الدولي حول تقنيات التعلم والتعاون (مع زهره شاغاغيان، وهيثر بيرت، وواي يان) للورقة تحت عنوان: "تعلم التحولات المكانية وتمثيلاتها الرياضية من خلال التعلم المجسّد في الواقع المعزز"
  • الجائزة البحثية من أمازون لعام 2020، مجال علم الروبوتات
  • جائزة عميد كلية الهندسة للتميز ، كلية الهندسة، جامعة تكساس إيه اند إم، 2016
  • جائزة عميد كلية الهندسة للتميز ، كلية الهندسة، جامعة تكساس إيه اند إم، 2016
  • جائزة التميز في العلوم الفيزيائية والرياضيات، 2009 تقديراً لمساهمته في دليل سبرينغر لعلم الروبوت، جمعية الناشرين الأمريكيين
  • أعضاء الهيئة التدريسية الشباب المتميزين، محطة التجربة الهندسية في جامعة تكساس إيه اند إم، 2007
  • جائزة المسيرة المهنية الناشئة، مؤسسة العلوم الوطنية، 2007-2012
  • جائزة كاياموري لأفضل ورقة بحثية (مع الدكتور جيغانغ يي والدكتور شينغواي دينغ)، مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات الدولي حول الروبوتات والأتمتة، 2005

  • دراسة بعنوان – On Perpendicular Curve-based Task Space Trajectory Tracking Control with Incomplete Orientation Constraint [للباحثين: Gaofeng Li، Shan Xu، Dezhen Song، Fernando Caponetto، Ioannis Sarakoglou، Jingtai Liu، Nikos Tsagarakis] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)، المجلد 20، العدد 2، الصفحات 1244-1261، أبريل 2023.
  • دراسة بعنوان – Gaussian Processes-based Control of Underactuated Balance Robots with Guaranteed Performance [للباحثين: Kuo Chen، Jingang Yi، Dezhen Song] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Robotics (T-RO)، المجلد 39، العدد 1، الصفحات 572-589، فبراير 2023.
  • دراسة بعنوان – Algorithm and System for Robotic Micro-dose Herbicide Spray for Precision Weed Management [للباحثين: Chengsong Hu، Shuanyu Xie، Dezhen Song، Alex J. Thomasson، Robert Hardin IV، Muthukumar Bagavathiannan] نُشرت في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)، المجلد 7، العدد 4، الصفحات 11633-11640، أكتوبر 2022.
  • دراسة بعنوان – Improving Ego-Velocity Estimation of a Low-cost Doppler Radar for Vehicles by Recognizing Background and Elevation Effects [للباحثين: Aaron Kingery، Dezhen Song] نُشرت في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)، المجلد 7، العدد 4، الصفحات 9445-9452، أكتوبر 2022.
  • دراسة بعنوان – Graph-based Proprioceptive Localization Using a Discrete Heading-Length Feature Sequence Matching Approach [للباحثين: Hsin-Min Cheng، Dezhen Song] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Robotics (T-RO)، المجلد 37، العدد 4، الصفحات 1268-1281، أغسطس 2021.
  • دراسة بعنوان – Toward Robotic Weed Control: Detection of Nutsedge Weed in Bermudagrass Turf Using Inaccurate and Insufficient Training Data [للباحثين: Shuangyu Xie، Chengsong Hu، Muthukumar Bagavathiannan، Dezhen Song] نُشرت في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)، المجلد 6، العدد 4، الصفحات 7365-7372، أكتوبر 2021.
  • دراسة بعنوان – On Perpendicular Curve-based Model-less Control Considering Incomplete Orientation Constraint [للباحثين: Gaofeng Li، Dezhen Song، Shan Xu، Lei Sun، Jingtai Liu] نُشرت في مجلة IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH)، المجلد 26، العدد 3، الصفحات 1479-1489، يونيو 2021.
  • دراسة بعنوان – Encoder-Camera-Ground Penetrating Radar Sensor Fusion: Bimodal Calibration and Subsurface Mapping [للباحثين: Chieh Chou، Dezhen Song، Haifeng Li] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Robotics (T-RO)، المجلد 37، العدد 1، الصفحات 67-81، فبراير 2021.
  • دراسة بعنوان – Toward Automatic Subsurface Pipeline Mapping by Fusing a Ground-Penetrating Radar and a Camera [للباحثين: Haifeng Li، Chieh Chou، Longfei Fan، Binbin Li، Di Wang، Dezhen Song] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)، المجلد 17، العدد 2، الصفحات 722-734، أبريل 2020.
  • دراسة بعنوان – Automatic Pavement Crack Detection by Multi-Scale Image Fusion [للباحثين: Haifeng Li، Dezhen Song، Yong Liu، Binbin Li] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)، المجلد 20، العدد 6، الصفحات 2025-2036، يونيو 2019.

تواصل مع شئون الكلية

مهتم بالعمل مع أعضاء هيئة التدريس لدينا
قم بتعبئة النموذج أدناه وسنقوم بالرد عليك.