أنكينغ دوان - MBZUAI MBZUAI

أنكينغ دوان

أستاذ مساعد زائر في قسم علم الروبوتات

الاهتمامات البحثية

تركز أبحاث دوان بشكل أساسي على توليد سلوك ذكي ومستقل في الأنظمة الروبوتية. كما يهتم في عمله ببحث لمكانات توظيف خوارزمية مثل تلك المستخدمة في تعلم الآلة والتحكم المؤتمت والتحسين بهدف تطوير طرق جديدة تجعل الروبوتات قادرة على تنفيذ حركات أكثر تعقيداً ودقة. وجدير بالذكر أن دوان قد وظف خبرته البحثية في مجال الروبوتات التي تركز على الإنسان لتعزيز رفاهية الإنسان وخدمة قطاع الرعاية الصحية. ويتمثل هدف دوان على المدى الطويل في ابتكار تقنيات روبوتية يمكنها مساعدة البشر وتمكينهم في مجالات متنوعة. البريد الإلكتروني

inner_image

قبل انضمامه إلى جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي، عمل دوان باحثاً مشاركاً في جامعة بوليتكنيك هونغ كونغ. وقبل ذلك، كان مسجلاً في برنامج دكتوراه مشترك في علم الروبوتات، وهو مبادرة تعاونية بين المعهد الإيطالي للتكنولوجيا وجامعة جنوا في إيطاليا. كما شغل دوان منصب باحث زائر في مختبر خوارزميات التعلم والأنظمة في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في لوزان، سويسرا.

  • دكتوراه في علم الروبوتات من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا وجامعة جينوفا.
  • ماجستير في الميكاترونكس من المعهد الملكي للتكنولوجيا (KTH).
  • بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية من معهد هاربين للتكنولوجيا.
  • زمالة المركز الوطني للكفاءة في البحث العلمي في مجال الروبوتات (NCCR).

  • دراسة بعنوان – A structured prediction approach for robot imitation learning [للباحثين: A. Duan، I. Batzianoulis، R. Camoriano، L. Rosasco، D. Pucci، A. Billard] نُشرت في مجلة The International Journal of Robotics Research، المجلد 43(2)، الصفحات 113-133، عام 2024.
  • دراسة بعنوان – Ultrasound-guided assistive robots for scoliosis assessment with optimization-based control and variable impedance [للباحثين: A. Duan، M. Victorova، J. Zhao، Y. Sun، Y. Zheng، D. Navarro-Alarcon] نُشرت في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters، المجلد 7(3)، الصفحات 8106-8113، عام 2022.
  • دراسة بعنوان – Robust grasping by bimanual robots with stable parameterization-based contact servoing [للباحثين: A. Duan، S. Huo، H.Y. Lee، P. Zhou، J.G. Romero، C. Yang، D. Navarro-Alarcon] نُشرت في مجلة IEEE/ASME Transactions on Mechatronics، عام 2024.
  • دراسة بعنوان – Safe Learning by Constraint-Aware Policy Optimization for Robotic Ultrasound Imaging [للباحثين: A. Duan، C. Yang، J. Zhao، S. Huo، P. Zhou، W. Ma، Y. Zheng، D. Navarro-Alarcon] نُشرت في مجلة IEEE Transactions on Automation Science and Engineering، عام 2024.

تواصل مع شئون الكلية

مهتم بالعمل مع أعضاء هيئة التدريس لدينا
قم بتعبئة النموذج أدناه وسنقوم بالرد عليك.