كي وو

أستاذ مساعد زائر في علم الروبوتات

الاهتمامات البحثية

يستند بحث كي وُو إلى الأسس الكلاسيكية لعلم الروبوتات، حيث يركز بشكل رئيس على الأنظمة الروبوتية القابلة للتشكيل – مثل الروبوتات الناعمة، والروبوتات المتواصلة، والميكانيزمات القابلة للتكيف. كما يهتم وُو، بشكل خاص، بمبادئ الرياضيات التي تستند إليها هذه المجالات البحثية بما فيها: المعادلات التفاضلية والجبرية المستخدمة في نمذجة الأنظمة الروبوتية القابلة للتشكيل في بيئات مختلفة ومعقدة. كما يركز على استراتيجيات التحسين الحديثة لتصميم هذه الأنظمة وتحسين أدائها، إضافة إلى تصميم نظم التحكم اللازمة للتفاعل مع الأنظمة الروبوتية القابلة للتشكيل. تهدف أبحاث وُو أيضاً إلى تلبية الاحتياجات المتزايدة في هذا القطاع، مع التركيز على إمكانية تحويل النتائج الأكاديمية إلى تطبيقات عملية تسهم في تحسين حياة المجتمع.

البريد الإلكتروني

inner_image

بدأت وُو رحلته البحثية كطالب ماجستير يعمل على العضلات الاصطناعية الهوائية (PAMs) لأغراض إعادة التأهيل، وذلك تحت إشراف الدكتور دونال هولندا، مؤسس المجموعة البحثية "الأدوات الروبوتية اللينة" الشهيرة في جامعة هارفارد. كما تعاون وُو، في الوقت نفسه، مع الدكتور جوانغبو هاو في مشروعه الثاني للماجستير، والذي ركز فيه على مراحل التوجيه النانوية المرنة ضمن مجموعة CoMAR في جامعة كوليدج كورك.

في عام 2019، كطالب دكتوراه، انضم وو إلى مشروع DEFROST  في المعهد الفرنسي للأبحاث في علوم الحاسب الآلي والأتمتة، والذي يعد المساهم الرئيس في تطوير منصةFramework  SOFA المعروف والخاصة بنمذجة الروبوتات اللينة، قبل أن يوجه بحثه نحو الدراسات النظرية حول الأنظمة الروبوتية القابلة للتشكيل، بما في ذلك تصميم ونمذجة والتحكم في الروبوتات اللينة، والروبوتات المتواصلة، والميكانيزما المرنة، وغيرها.

  • دكتوراه في الروبوتات من المعهد الوطني للبحث في علوم الحاسوب والأتمتة، ليل، فرنسا، 2023.
  • ماجستير في الهندسة الميكانيكية، كلية جامعة دبلن، إيرلندا، 2019.
  • ماجستير في الهندسة الميكانيكية، جامعة شونجكين، الصين، 2019.
  • بكالوريوس الهندسة في التصميم ميكانيكي والتصنيع والأتمتة، جامعة شونجكين، الصين، 2016.
  • عضو في لجنة الخبراء الشباب للروبوتات الذكية في جمعية علماء المعلومات الصينية في ألمانيا، 2022 - حتى الآن.

  • كي وو، جانغ زينغ: “A comprehensive static modeling methodology via beam theory for compliant mechanisms”، نظرية الميكانيزمات والآلات، 2022.
  • كي وو، جانغ زينغ: “Theoretical Analysis on Nonlinear Buckling, Post-Buckling of Slender Beams and Bi-Stable Mechanisms”، مجلة الميكانيزمات والروبوتات، 2021.
  • كي وو؛ جانغ زينغ: “FEM-Based Gain-Scheduling Control of a Soft Trunk Robot”، دراسات الروبوتات والأتمتة من IEEE، 2021.
  • كي وو، جانغ زينغ، جونغفنغ زانغ: “FEM-based trajectory tracking control of a soft trunk robot, Robotics and Autonomous Systems”، 2022.
  • ونبياو وانغ، شين وانغ، جانغ زينغ، روي تشين، زين يوان، جينشنغ هوانغ، كي وو، جوانجون باو: “A modular soft pipe-climbing robot with high maneuverability"، دراسات IEEE/ASME في الميكاترونيك، 2024.

تواصل مع شئون الكلية

Interested in working with our renowned faculty?
Fill out the below form and we will get back to you.