النظام المرئي للتموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد في عصر التعلم العميق

حين تتحرك الكاميرا في أرجاء البيئة المحيطة بها، يمكن بناء خريطة المكان الذي تتواجد فيه وتحديد موضعها على الخريطة في الوقت الحقيقي، وتُعرف هذه العملية باسم النظام المرئي للتموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد. وفي حين أن هندسة هذه العملية مفهومة جيدًا، تستطيع الكاميرات تقديم ما يفوق الهندسة إلى حد كبير، وخاصةً من خلال استخدام التعلم لفهم دلالات المشهد، واستخدام المعرفة المسبقة المبنية على البيانات. ستناقش هذه الجلسة بعض الأفكار والتقدم المحرَز على صعيد الاستفادة من قوة التعلم العميق لتحقيق أهداف عدة منها: تجاوز النظام الهندسي للتموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد، والاستفادة من المعرفة المسبقة للمجال من أجل تحسين تقدير الخريطة والشكل، وتمكين الملاحة في البيئات التي لم تتم زيارتها سابقًا، واستخدام تمثيلات المشاهد القائمة على التعلم العميق. ويتمثل الهدف النهائي في تحويل الكاميرا إلى جهاز مخصص للوعي الموقعي المرن والواسع النطاق، أو إلى جهاز استشعار خاص بـ”الذكاء الاصطناعي المكاني” كما سماه البعض.