الروبوتات التي تتمتع بحاسة اللمس: بناء الآلة واكتشاف الذات

يُعتبر تطوير الروبوتات التي يمكنها تعلّم التفاعل مع العالم والتعامل مع الأشياء الموجودة فيه، أحد أكبر التحديات التي لم تُحل حتى الآن في علم الروبوتات. لذا، نناقش في هذه الجلسة ضرورة الانتقال من التصميم اليدوي الكلاسيكي الذي يشمل التحكم القائم على النموذج بشكل بحت إلى نموذج جديد، وذلك من أجل تطوير مثل هذه الروبوتات المتقدمة. إذ لا بد لنا من السماح للآلة بتطوير مخططها الخاص بشكل مستقل، وتوليد ذاتها على الصعيد الطبوبولوجي والحركي والديناميكي.

بناءً على ذلك، يجب على الآلة تطوير ضوابط لجسمها أثناء تحركها، وتعلّم التعامل مع الأشياء بطريقة منضبطة، والتفاعل بحساسية مع العالم. انطلاقاً من عملنا على الروبوتات خفيفة الوزن التي يتم التحكم بها بعزم الدوران، وصولاً إلى الروبوتات التي تتمتع بحاسة اللمس الآمنة للإنسان والتي يمكنها الطيران أو القيادة، أشرح في هذه الجلسة القفزات الكمية التكنولوجية التي شهدناها مؤخراً. فقد أصبح هذا التقدم ممكناً، بشكل خاص، من خلال التصميم الذي يركز على الإنسان، والتحكم الناعم والحساس للقوة، وردود الفعل على الاتصال، وتعلّم الآلة القائم على النماذج. فمن خلال تمكين التعايش والتعاون والتفاعل بين الإنسان والروبوت، أثبتت هذه التكنولوجيا الروبوتية لأول مرة أنها قادرة على تحويل طرق التصنيع التقليدية في جميع أنحاء العالم. ولا بد من الإشارة إلى أن هذه التكنولوجيا أصبحت تؤثر، على نحو متزايد، في الخدمات المهنية، والتطبيقات المنزلية، والطب، والرعاية الصحية.

بعد ذلك، سألجأ إلى عملنا الحالي لرسم الطريق نحو الجيل التالي من الآلات التي تتمتع بحاسة اللمس. فقد اتخذنا الخطوات الأولى نحو تصميم وبناء آلات مستقلة بشكل متزايد، تتمتع بالقدرة على اكتشاف نفسها، وبالتالي التكيّف مع التغيّرات في طوبولوجيا الجسم، وفي نهاية المطاف، مع ديناميكياتها بأكملها.

أخيراً، سأقدم النتائج التي تم التوصل إليها مؤخراً حول تصميم هيكليات معيارية للتحكم والتعلّم التي تحقق سلوكيات معقدة من أجل مواجهة مشكلات المعالجة من جهة، وتكون مستقرة بشكل يمكن إثباته من جهة أخرى.