يوشيهيكو ناكامورا

قبل التحاق البروفيسور يوشيهيكو ناكامورا بالعمل في جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي، عمل لمدة 33 عاماً في جامعة طوكيو، وهو الآن أستاذ فخري فيها. كانت بدايته في جامعة طوكيو في قسم المعلوماتية الميكانيكية في عام 1991 حيث كان أستاذاً مساعداً، ثم أصبح أستاذاً من عام 1997 حتى عام 2020. كما شغل منصب باحث أول في مركز البحوث الهندسية التابع للجامعة في الفترة 2020-2023، وتم تعيينه باحثاً معيناً خصيصاً في مبادرة علوم الرياضة بجامعة طوكيو في الفترة 2023-2024. عمل ناكامورا أيضاً، في الوقت نفسه، مساعداً لرئيس الجامعة في الفترة 2010-2011، ونائباً لعميد كلية علوم وتكنولوجيا المعلومات في الفترة 2016-2017.

وقبل عمل ناكامورا في جامعة طوكيو، كان أستاذاً مساعداً في مختبر أبحاث الأتمتة بجامعة كيوتو خلال الفترة 1982-1987، وأستاذاً مساعداً ومشاركاً في قسم الهندسة الميكانيكية والبيئية بجامعة كاليفورنيا سانتا باربرا خلال الفترة 1987-1991. ويشغل ناكامورا، إلى جانب هذه المسيرة الأكاديمية، منصب المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة "كينيسكوبيك إنكوربوريتد"، وهي شركة ناشئة في مجال تصوير الحركة بالفيديو وتحليل الحركة، حيث قام بتطوير التكنولوجيا التأسيسية لها في مختبره بجامعة طوكيو.

• دكتوراه في الهندسة الميكانيكية من جامعة كيوتو
• ماجستير في الهندسة الميكانيكية من جامعة كيوتو
• بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية من جامعة كيوتو

• جائزة روبوميك (فئة البحث الأكاديمي)، المؤتمر السنوي للجمعية اليابانية للمهندسين الميكانيكيين حول علم الروبوتات والميكاترونيات (مع ناكانيشي وآخرين) (2022)
• جائزة تاتيشي للإنجاز (2022)
• جائزة التميز، ندوات علم الروبوتات (مع ناكانيشي وآخرين) (2021)
• جائزة الريادة من جمعية علم الروبوتات والأتمتة التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لعام (2021)
• جائزة الورقة البحثية المتميزة في علم الروبوتات المتقدم، جمعية علم الروبوتات اليابانية (مع كو وآخرين) (2020)
• زميل مدى الحياة في معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (2020)
• أستاذ فخري في جامعة طوكيو (2020)
• وسام المهندس المتميز من الجمعية اليابانية للمهندسين الميكانيكيين (2020)
• جائزة مايك ستيلمان، المؤتمر الدولي لجمعية علم الروبوتات والأتمتة التابعة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول الروبوتات الشبيهة بالبشر (مع كو وآخرين) (2018)
• جائزة تشجيع البحث العلمي، قسم تكامل الأنظمة، جمعية مهندسي القياس والتحكم (مع يامادا وآخرين) (2017)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، مجلة جمعية الذكاء الاصطناعي اليابانية (مع تاكانو وآخرين) (2014)
• جائزة الإنجاز من جمعية علم الروبوتات اليابانية (2013)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، ندوات علم الروبوتات (مع كاميناغا وآخرين) (2013)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، مؤتمر الروبوتات: علوم وأنظمة (مع فام) (2012)
• جائزة أفضل ورقة بحثية في علم الحركة المجردة، المؤتمر الآسيوي الثاني لعلوم الميكانيك والآلات الذي نظمه الاتحاد الدولي لتعزيز علوم الميكانيك والآلات (مع أيوساوا وآخرين) (2012)
• جائزة تشجيع البحث العلمي، ندوات علم الروبوتات (مع أيوساوا) (2012)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، ندوات علم الروبوتات (مع أيوساوا) (2012)
• جائزة الورقة البحثية المتميزة، ورشة عمل وندوة مشتركة (مع تاكانو وآخرين) (2011)
• أستاذ متعاون متميز، الجامعة التقنية في ميونيخ (2011)
• زميل معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (2011)
• جائزة تشجيع البحث العلمي، قسم تكامل الأنظمة، جمعية مهندسي القياس والتحكم (مع موراي وآخرين) (2009)
• زميل جمعية علم الروبوتات اليابانية (2009)
• زميل الأكاديمية العالمية للفنون والعلوم (2007)
• عضو أجنبي في أكاديمية علوم الهندسة في صربيا والجبل الأسود (2007)
• جائزة المحاضر المتميز الأكثر نشاطاً من جمعية علم الروبوتات والأتمتة التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (2007)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، مجلة جمعية علم الروبوتات اليابانية (مع سوجيهارا) (2007)
• جائزة فوناي، ندوة المحتوى الرقمي الثانية (مع يامان وآخرين) (2006)
• جائزة المحاضر المتميز، جمعية علم الروبوتات والأتمتة التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (2006)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، المؤتمر الدولي لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول الروبوتات الشبيهة بالبشر (مع سوجيهارا) (2005)
• جائزة التأليف، جمعية مهندسي القياس والتحكم (مع أوتشياما) (2005)
• زميل الجمعية اليابانية للمهندسين الميكانيكيين (2005)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، ندوات علم الروبوتات (مع سوجيهارا) (2005)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، مجلة جمعية علم الروبوتات اليابانية (مع كيشي وآخرين) (2004)
• الجائزة الدولية للتصميم الثلاثي الأبعاد، جائزة الابتكار الفني الخاصة (مع يامان وآخرين) (2003)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، المؤتمر السنوي لجمعية الذكاء الاصطناعي اليابانية (مع تاكانو وآخرين) (2003)
• جائزة روبوميك، المؤتمر السنوي للجمعية اليابانية للمهندسين الميكانيكيين حول علم الروبوتات والميكاترونيات (مع ياماني وآخرين) (2003)
• جائزة المساهمة المجتمعية، قسم علم الروبوتات والميكاترونيات، الجمعية اليابانية للمهندسين الميكانيكيين (2003)
• جائزة كينغ سون فو التذكارية لأفضل ورقة بحثية، مجلة علم الروبوتات والأتمتة الصادرة عن معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (مع تشونغ وآخرين) (2002)
• جائزة كينغ سون فو التذكارية لأفضل ورقة بحثية، مجلة علم الروبوتات والأتمتة الصادرة عن معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (مع ياماني وآخرين) (2001)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، مجلة جمعية علم الروبوتات اليابانية (مع ياماني وآخرين) (2000)
• جائزة المساهمة الأكاديمية، قسم علم الروبوتات والميكاترونيات، الجمعية اليابانية للمهندسين الميكانيكيين (1997)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، مجلة جمعية علم الروبوتات اليابانية (مع سوردالين وآخرين) (1996)
• جائزة أفضل ورقة بحثية، جمعية مهندسي القياس والتحكم (مع هانافوسا وآخرين) (1983)
• جائزة ساواراجي التذكارية لتشجيع البحث العلمي، جمعية مهندسي القياس والتحكم (1982)

نشر البروفيسور ناكامورا 166 ورقة بحثية في مجلات علمية، و404 ورقة بحثية في مؤتمرات محكمة، وثلاثة كتب:

• تاكويا أوهاشي، يوسوكي إيكيجامي، يوشيهيكو ناكامورا. "Synergetic Reconstruction from 2D Pose and 3D Motion for Wide-Space Multi-Person Video Motion Capture in the Wild." الحوسبة البصرية ومعالجة الصور، إلسفير، 104، 2020.
• ستيفاني كارون، كوانغ كوونغ فام، يوشيهيكو ناكامورا. "ZMP support areas for multi-contact mobility under frictional constraints." مجلة علم الروبوتات الصادرة عن معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، 2016.
• كوانغ كوونغ فام، ستيفاني كارون، بوتيتشاي ليرتكولتانون، يوشيهيكو ناكامورا. "Admissible Velocity Propagation: Beyond Quasi-Static Path Planning for High-Dimensional Robots." المجلة الدولية لأبحاث علم الروبوتات، 2016.
• واتارو تاكانو، يوشيهيكو ناكامورا. "Statistical mutual conversion between whole body motion primitives and linguistic sentences for human motions." المجلة الدولية لأبحاث علم الروبوتات، المجلد 34: ص. 1314-1328، 2015.
• كو أيوساوا، جينتياني فينتشر، يوشيهيكو ناكامورا. "Identifiability and Identification of Inertial Parameters Using the Underactuated Base-Link Dynamics for Legged Multibody Systems." المجلة الدولية لأبحاث علم الروبوتات، المجلد 33، العدد 3، ص. 446-468، 2014.
• دانا كوليتش، كريستيان أوت، دونغيوي لي، جونيتشي إيشيكاوا، يوشيهيكو ناكامورا. "Incremental learning of full body motion primitives and their sequencing through human motion observation." المجلة الدولية لأبحاث علم الروبوتات، المجلد 31، العدد 3: ص. 330-345، مارس 2012.