زينغزينغ زو

قبل انضمامه إلى جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي، عمل الأستاذ زو كباحث ما بعد الدكتوراه في قسم الحوسبة والعلوم الرياضية في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا (Caltech) بالولايات المتحدة. كما عمل، عام 2024، كباحث زائر في شركة جوجل للواقع المعزز (Google AR) بالولايات المتحدة؛ وقبل ذلك عمل باحثا لما بعد الدكتوراه بين عامي 2021 و2023 في الجامعة التقنية في ميونيخ (ألمانيا)؛ وبين 2019 و2021، كان ضيفا أكاديميا في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيوريخ (ETH Zurich) – سويسرا. يشغل الأستاذ زو حالياً منصب محرر مشارك في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)، وكذلك في المؤتمرات الرائدة في مجال الروبوتات ICRA (2023–2025) وIROS (2022–2025). – نشر البروفيسور زو أكثر من 40 إصدارا بحثياً محكماً، ومعظمها في أماكن مرموقة في مجالي الروبوتات والذكاء الاصطناعي، بما فيها IEEE T-RO، JFR، IEEE T-ASE، IJCV، ICRA، IROS، وCVPR.

• باحث ما بعد الدكتوراه، قسم الحوسبة والعلوم الرياضية، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا (Caltech)
• باحث زائر – شركة جوجل
• باحث ما بعد الدكتوراه، كلية الحوسبة والمعلومات والتكنولوجيا، الجامعة التقنية في ميونيخ
• ضيف أكاديمي، قسم علوم الحاسوب، المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيوريخ
• دكتوراه في علوم التحكم والهندسة، جامعة تشجيانغ

• جائزة المراجع المميز مؤتمر – 2024 ECCV
• جائزة الورقة البحثية المتميزة 2023 – 2024، المجلة الصينية للصور والرسومات
• جائزة أفضل ورقة بحثية في رؤية الروبوتات (المرشح النهائي) – 2021 ICRA

تتركز اهتمامات الأستاذ زو البحثية في مجالات الروبوتات، الرؤية الحاسوبية ثلاثية الأبعاد، تقدير الحالة، والذكاء الاصطناعي المتجسد أو المدمج. ويسعى زو برؤيته البحثية طويلة المدى إلى تمكين التفاعل الطبيعي والتعاون السلس بين الروبوتات والبشر في البيئات المفتوحة من خلال الفهم الدقيق لحالات الروبوت، والمشاهد ثلاثية الأبعاد المحيطة، وتنفيذ المطلوب.

• دراسة بعنوان: FMGS: Foundation Model Embedded 3D Gaussian Splatting for Holistic 3D Scene Understanding – نشرت في المجلة الدولية للرؤية الحاسوبية 2024 (IJCV). (SCI, Top in Artificial Intelligence) – قام بإعدادها كل من زينغ زينغ زو، بويا سمانغوي، يونوين زو، يان دي، ومينغ يانغ لي
• دراسة بعنوان: Observability-aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU System – نشرت ضمن تقرير وقائع مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات عن الروبوتية، عام 2022 – قام بإعدادها كل من جياجون لو*، زينغ زينغ زو*، كيوي هو، جينهونغ شو، غوكوان هوانغ، ويونغ ليو – *مؤلف مشارك أول.
• دراسة بعنوان: Visual-based Kinematics and Pose Estimation for Skid-Steering Robots – نشرت ضمن تقرير وقائع مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات عن الأتمتة العلمية والهندسة، عام 2022 – قام بإعدادها كل من زينغ زينغ زو، مينغمينغ زانغ، مينغمينغ وانغ، ييمينغ تشين، غوكوان هوانغ، يونغ ليو، ومينغ يانغ لي.
• دراسة بعنوان: Pose Estimation for Ground Robots: On Manifold Representation, Integration, Re-Parameterization, and Optimization – نشرت ضمن تقرير وقائع مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات عن الروبوتية، عام 2021 – قام بإعدادها كل من مينغمينغ زانغ*، زينغ زينغ زو*، ييمينغ تشين، يونغ ليو، ومينغ يانغ لي – *مؤلف مشارك أول.
• دراسة بعنوان: Multimodal localization: Stereo over LiDAR map – نشرت في دورية Journal of Field Robotics، عام 2020 – قام بإعدادها كل من زينغ زينغ زو، وينلونغ يي، يولين يانغ، رينجي تشنغ، تيريزا فيدال كاليجا، غوكوان هوانغ، ويونغ ليو.
• دراسة بعنوان: MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation – نشرت ضمن تقرير مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، عام 2025 (IEEE Robotics and Automation Letters) – قام بإعدادها كل من زينغزينغ زو، نيكيل رانجاناثان، كونور لي، جورجيا جكيوكساري، وسون-جو تشونغ.
• دراسة بعنوان: CodeVIO: Visual-Inertial Odometry with Learned Optimizable Dense Depth – نشرت ضمن وقائع المؤتمر الدولي لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات عن الروبوتات والأتمتة، (ICRA)، مدينة شيان – الصين، عام 2021. قام بإعدادها كل من زينغ زينغ زو، ناثانيال ميريل، وي لي، يونغ ليو، مارك بوليفيس، وغوكوان هوانغ.
• دراسة بعنوان: LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking – نشرت ضمن تقرير المؤتمر الدولي المشترك بين معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات/جمعية الروبوتات اليابانية الذي نظم تحت شعار الروبوتات والنظم الذكية في لاس فيغاس – الولايات المتحدة، عام 2020. قام بإعدادها كل من زينغ زينغ زو، يولين يانغ، باتريك جنيفا، جياجون لو، يونغ ليو، غوكوان هوانغ، ومارك بوليفيس.
• دراسة بعنوان: LIC-Fusion: LiDAR-Inertial-Camera Odometry – نشرت ضمن تقرير المؤتمر الدولي المشترك بين معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات/جمعية الروبوتات اليابانية الذي نظم تحت شعار الروبوتات والنظم الذكية في ماكاو بالصين، عام 2019 – قام بإعدادها كل من زينغ زينغ زو، باتريك جنيفا، ووسيك لي، يونغ ليو، وغوكوان هوانغ.