غريغوري تشيركجيان

قبل التحاقه بالجامعة، شغل البروفيسور مناصب أكاديمية في جامعة ديلاوير، والجامعة الوطنية في سنغافورة، وجامعة جونز هوبكنز.

• الدكتوراه في الميكانيكا التطبيقية – من معهد كاليفورنيا للتقنية – الولايات المتحدة
• الماجستير في الهندسة الميكانيكية – من جامعة جونز هوبكنز – الولايات المتحدة
• البكالوريوس في ميكانيكا الهندسة – من جامعة جونز هوبكنز – الولايات المتحدة

• جائزة كرسي ويليس إف. هارينغتون – جامعة ديلاوير – عام 2024
• جائزة الورقة البحثية المميّزة – مؤتمر الرؤية الحاسوبية والتعرّف على الأنماط (CVPR) – عام 2023
• عرض شفهي للورقة البحثية – مؤتمر CVPR – عام 2022
• جائزة التصميم الميكانيكي – الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين ASME – أغسطس 2019
• جائزة أفضل ورقة بحثية للعام – مجلة IEEE/ASME لعلوم الأتمتة – يوليو 2015
• جائزة الآليات والروبوتات – ASME – أغسطس 2014
• جائزة إيه. تي. يانغ التذكارية – مؤتمر ASME IDETC – أغسطس 2014
• زميل في معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE Fellow) – عام 2010
• زميل في الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين (ASME Fellow) – عام 2008
• زمالة هيئة التدريس الرئاسية (Presidential Faculty Fellow) – عام 1994

• دراسة بعنوان The Curious Robot: Generalized Affordance Reasoning with Physics-Based and LLM-Enhanced Imagination [للباحثين: Zhang C, Meng X, Qi D, Wang X, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن فعاليات المنتدى الدولي 19 حول علم الروبوتات التجريبي عام 2025.
• دراسة بعنوان Parameter Estimation on Homogeneous Spaces [للباحثين: Khan S, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر IEEE Transactions on Signal Processing عام 2025
• دراسة بعنوان Uncertainty propagation on unimodular matrix lie groups [للباحثين: Ye J, Jayaraman AS, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر IEEE Transactions on Automatic Control عام 2024
• دراسة بعنوان PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration [للباحثين: Ruan S, Liu W, Wang X, Meng X, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر IEEE Transactions on Robotics عام 2024.
• دراسة بعنوان Bootstrapping Globally Optimal Variational Calculus Solutions [للباحث: Chirikjian GS] تم نشرها في دورية Calculus of Variations and Partial Differential Equations عام 2023.
• دراسة بعنوان Marching-Primitives: Shape Abstraction from Signed Distance Function [للباحثين: Liu W, Wu Y, Ruan S, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر CVPR – Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition عام 2023.
• دراسة بعنوان Prepare the chair for the bear! Robot imagination of sitting affordance to reorient previously unseen chairs [للباحثين: Meng X, Wu H, Ruan S, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر IEEE Robotics and Automation Letters عام 2023.
• دراسة بعنوان Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components [للباحثين: Ruan S, Poblete KL, Wu H, Ma Q, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر IEEE Transactions on Robotics عام 2023
• دراسة بعنوان Robust and Accurate Superquadric Recovery: a Probabilistic Approach [للباحثين: Liu W, Wu Y, Ruan S, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن فعاليات مؤتمر CVPR عام 2022.
• دراسة بعنوان Closed-form Minkowski sums of convex bodies with smooth positively curved boundaries [للباحثين: Ruan S, Chirikjian GS] تم نشرها في دورية Computer-Aided Design عام 2022.
• دراسة بعنوان Put the bear on the chair! Intelligent robot interaction with previously unseen chairs via robot imagination [للباحثين: Wu H, Meng X, Ruan S, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر ICRA – International Conference on Robotics and Automation عام 2022
• دراسة بعنوان Is that a chair? imagining affordances using simulations of an articulated human body [للباحثين: Wu H, Misra D, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر ICRA – International Conference on Robotics and Automation عام 2020.
• دراسة بعنوان Can I pour into it? robot imagining open containability affordance of previously unseen objects via physical simulations [للباحثين: Wu H, Chirikjian GS] تم نشرها ضمن تقرير أعمال مؤتمر IEEE Robotics and Automation Letters عام 2020.
• دراسة بعنوان Harmonic Analysis for Engineers and Applied Scientists [للباحثين: Chirikjian GS, Kyatkin AB] تم نشرها بواسطة Dover في يوليو 2016.