ديزين سونغ

أستاذ ونائب رئيس قسم علم الروبوتات

الاهتمامات البحثية

يركز البروفيسور سونغ اهتماماته البحثية على الذكاء المكاني للروبوت الذي يتطلب إدراك المعلومات المكانية من البيانات الحسية متعددة الوسائط واتخاذ القرارات استناداً إليها. ويشكل الذكاء المكاني قدرة أساسية تمكّن الروبوت من إدراك البيئة من حوله والتخطيط للحركة والتفاعل الفعلي مع هذه البيئة. كما تركز البحوث التي يجريها البروفيسور على خوارزميات الإدراك والتعلم عبر مختلف الوسائط، بالإضافة إلى الملاحة، وإدراك البيئة المحيطة وفهمها، والإدراك والتخطيط المترابطين ارتباطاً وثيقاً. وتستند هذه الأعمال كافة إلى تحليلات أوجه عدم اليقين المكانية والحركية المستخلصة من الطرق الهندسية/العشوائية القائمة على النماذج أو الطرق المستندة إلى البيانات والقائمة على تعلم الآلة.

البريد الالكتروني

inner_image

شغل البروفيسور سونغ قبل انضمامه إلى جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي منصب أستاذ ورئيس مشارك للأكاديميا في قسم علم الحاسوب والهندسة في جامعة تكساس إيه اند إم.

وعمل بين عامي 2008 و2012 محرراً مشاركاً في عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت؛ وبين عامي 2010 و2014 محرراً مشاركاً في عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الأتمتة والهندسة. كما شغل منصب محرر أول في مجلة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت والأتمتة بين عامي 2017 و2021 وهو اليوم المحرر الأول في عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الأتمتة والهندسة. بالإضافة إلى ذلك، هو محرر الوسائط المتعددة ومؤلف عدة فصول في دليل سبرينغر لعلم الروبوت، وأدت بحوثه إلى نشر دراسة أحادية واحدة وأكثر من 130 ورقة بحثية محكمة في المؤتمرات والمجلات.

  • دكتوراه في بحوث العمليات من جامعة كاليفورنيا في بركلي
  • ماجستير في الأتمتة الصناعية من جامعة تشجيانغ
  • بكالوريوس علوم التحكم في العمليات من جامعة تشجيانغ
  • المرتبة الأولى في الترتيب العام، والمرتبة الأولى في الفعالية الديناميكية، تحدي القيادة الذاتية الثاني من تنظيم جمعية مهندسي الآليات/جنرال موتورز، السنة الثانية، الفريق الآلي الثاني عشر، جامعة تكساس إيه اند إم، يونيو 2023
  • جائزة الابتكار الهندسي من محطة التجربة الهندسية في جامعة تكساس إيه اند إم، 2022
  • أفضل ورقة بحثية في مؤتمر التفاعل بين الإنسان والحاسوب الدولي لعام 2022 المرتبط بالمؤتمر الدولي حول تقنيات التعلم والتعاون (مع زهره شاغاغيان، وهيثر بيرت، وواي يان) للورقة تحت عنوان: "تعلم التحولات المكانية وتمثيلاتها الرياضية من خلال التعلم المجسّد في الواقع المعزز"
  • الجائزة البحثية من أمازون لعام 2020، مجال علم الروبوتات
  • جائزة عميد كلية الهندسة للتميز ، كلية الهندسة، جامعة تكساس إيه اند إم، 2016
  • جائزة عميد كلية الهندسة للتميز ، كلية الهندسة، جامعة تكساس إيه اند إم، 2016
  • جائزة التميز في العلوم الفيزيائية والرياضيات، 2009 تقديراً لمساهمته في دليل سبرينغر لعلم الروبوت، جمعية الناشرين الأمريكيين
  • أعضاء الهيئة التدريسية الشباب المتميزين، محطة التجربة الهندسية في جامعة تكساس إيه اند إم، 2007
  • جائزة المسيرة المهنية الناشئة، مؤسسة العلوم الوطنية، 2007-2012
  • جائزة كاياموري لأفضل ورقة بحثية (مع الدكتور جيغانغ يي والدكتور شينغواي دينغ)، مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات الدولي حول الروبوتات والأتمتة، 2005

  • غاوفنغ لي، وشان شو، وديزين سونغ، وفيرناندو كابونيتو، ويوانيس سراكوغلو، وجينتاي ليو، ونيكوس تسغاراكيس: "التحكم في تتبع مسار المهمة العمودي في الفضاء القائم على المنحنى مع قيود توجّه غير مكتملة"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الأتمتة والهندسة، المجلد 20، العدد 2، أبريل 2023، الصفحات 1244-1261.
  • كوو تشن، وجينغانغ يي، وديزين سونغ: "التحكم الجاوسي القائم على العمليات لروبوتات التوازن غير المتعلمة بما يكفي"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت، المجلد 39، العدد 1، فبراير 2023، الصفحات 572-589.
  • تشينغسونغ هو، وشوانيو سيي، ودينزين سونغ، وأليكس ج. توماسون، وروبرت هاردن الرابع، وموثوكومار باغافاثيانان: "الخوارزميات والأنظمة لرش جرعات دقيقة من مبيد الأعشاب باستخدام الروبوت لإدارة الأعشاب الضارة بدقة عالية"، مجلة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت والأتمتة، المجلد 7، العدد 4، أكتوبر 2022، الصفحات 11633-11640.
  • آرون كينجري، وديزين سونغ: "تحسين تقدير السرعة الذاتية لرادار دوبلر منخفض التكلفة للمركبات من خلال التعرف على الخلفية وتأثيرات الارتفاع"، مجلة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت والأتمتة، المجلد 7، العدد 4، أكتوبر 2022، الصفحات 9445-9452.
  • هسين-مين تشينغ، وديزين سونغ: "تموضع حاسة إدراك الحركة القائم على الرسوميات باستخدام طريقة مطابقة دقيقة لسلسلة خصائص الرأس-الطول"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت، المجلد 37، العدد 4، أغسطس 2021، الصفحات 1268-1281.
  • شوانغيو سيي، وتشينغسونغ هو، وموثوكومار باغافاثيانان، وديزين سونغ: "نحو التحكم في الأعشاب الضارة باستخدام الروبوت: التعرّف على عشبة السُّعد المستدير في الثِّيل باستخدام بيانات التدريب غير الدقيقة وغير الكافية"، مجلة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت والأتمتة، المجلد 6، العدد 4، أكتوبر 2021، الصفحات 7365-7372.
  • غاوفنغ لي، وديزين سونغ، وشان شو، ولاي سان، وجينتاي ليو: "التحكم العمودي القائم على المنحنى من دون نماذج مع اعتبار قيود التوجّه غير المكتملة"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات/الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين حول الميكانيكا الإلكترونية، المجلد 26، العدد 3، يونيو 2021، الصفحات 1479-1489.
  • شيي شو، وديزين سونغ، وهايفنغ لي: "دمج المرمّز-الكاميرا-جهاز استشعار رادار قياس الأرض: المعايرة ثنائية الصيغة والتخطيط تحت السطح"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الروبوت، المجلد 37، العدد 1، فبراير 2021، الصفحات 67-81.
  • هايفنغ لي، وشيي شو، ولونغفاي فان، وبينبين لي، ودي وانغ، وديزين سونغ: "نحو التخطيط المؤتمت للأنابيب تحت الأسطح من خلال دمج رادار قياس الأرض والكاميرا"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول علم الأتمتة والهندسة، المجلد 17، العدد 2، أبريل 2020، الصفحات 722-734.
  • هايفنغ لي، وديزين سونغ، ويونغ ليو، وبينبين لي: "التعرّف المؤتمت على التصدع في الرصيف من خلال دمج الصور متعدد النطاقات"، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول أنظمة التنقل الذكية، المجلد 20، العدد 6، يونيو 2019، الصفحات 2025-2036.

تواصل مع شئون الكلية

Interested in working with our renowned faculty?
Fill out the below form and we will get back to you.