تشاويانغ سونغ - MBZUAI MBZUAI

تشاويانغ سونغ

أستاذ مشارك في قسم الروبوتات

الاهتمامات البحثية

يُعدّ البروفيسور سونغ من الرواد في مجال الذكاء الفيزيائي، خصوصاً في التعرّف على الأجسام المرنة باستخدام الرؤية الحاسوبية، وفي التعلم الروبوفيزيائي القيود ضمن البيئات البرمائية. تشمل اهتماماته البحثية دراسة آليات تطور الأطراف اعتمادا على علم فيزياء حركة الروبوتات، من خلال توحيد دراسة آليات الأطراف والمهارات التفاعلية والسيناريوهات التشغيلية بهدف تطوير تقنيات تحولية للتطبيقات البرية والمائية.

البريد الإلكتروني

inner_image

قبل انضمامه إلى جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي، عمل البروفيسور سونغ في "جامعة العلوم والتكنولوجيا الجنوبية" استاذاً مساعداً في قسم الروبوتات وأستاذاً مشاركاً في قسم علوم الحاسوب، حيث قاد مجموعة أبحاث التصميم والتعلم. وتحت إشرافه، تخرّج أربعة طلاب دكتوراه وسبعة طلاب ماجستير. وقبل ذلك، شغل منصب محاضر في جامعة موناش.

كما عمل سونغ باحثاً ما بعد الدكتوراه في كل من "معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا" و"جامعة سنغافورة للتكنولوجيا والتصميم". شغل أيضاً - منذ عام 2025 - منصب محرر مشارك في مجلة IEEE Transactions on Robotics (T-RO)، وبالصفة نفسها في مؤتمر IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) منذ عام 2023. وقد نُشرت أعماله البحثية في مجلات مرموقة تهتم بالروبوتات مثل IJRR وScience Robotics وT-RO وAdvanced Intelligent Systems، وفي مؤتمرات محكّمة مثل CoRL وWAFR وISRR وICRA وIROS CASE. كما حصل على جائزةUNESCO-ICHEI Higher Education Digitalization Pioneer Case Award لتطويره مجموعة أدوات DeepClaw، وجائزةBest Healthcare Automation Paper Award في مؤتمر .CASE2023

يذكر أن البروفيسور سونغ قد أسس في سبتمبر 2025، شركة AncoraSpring Robotics في شينزن لتطوير تقنيات الذكاء الفيزيائي الداعمة للذكاء الاصطناعي العام.

  • باحث ما بعد الدكتوراه، قسم الهندسة الميكانيكية، معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، الولايات المتحدة
  • باحث ما بعد الدكتوراه، قسم تطوير المنتجات الهندسية، جامعة سنغافورة للتكنولوجيا والتصميم، سنغافورة
  • دكتوراه في الميكانيكا والروبوتات، جامعة نانيانغ التكنولوجية، سنغافورة
  • بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية، جامعة تونغجي، الصين
  • جائزة أسرع حل لمهام الأتمتة، مسابقة IROS2024 ضمن تحدي تنوع مهارات المناولة في euROBIN – 2024
  • جائزة التميز في الممارسة، ورشة عمل IROS2024 حول "ديناميكيات البيئة: التنقّل المتجسّد نحو الأجسام القابلة للحركة" – 2024
  • جائزة الريادة في رقمنة التعليم العالي، المركز الدولي للابتكار في التعليم العالي التابع لليونسكو (UNESCO‑ICHEI) – 2023
  • جائزة أفضل ورقة بحثية في أتمتة الرعاية الصحية، مؤتمر IEEE الدولي لأتمتة العلوم والهندسة (CASE) – 2023
  • مرشح نهائي لجائزة أفضل ورقة بحثية خلال مؤتمر IEEE/RAS/TMC الدولي للروبوتات المتقدمة والميكاترونكس (ICARM) – 2023
  • جائزة شرفية، تحدي Jingdong‑TEDA للروبوتات – 2018
  • مرشح نهائي لجائزة أفضل ورقة بحثية خلال مؤتمر IEEE/RAS الدولي للحوسبة والروبوتات في الزمن الحقيقي (RCAR) – 2016
  • جائزة "ورقة المراجع المفضلة"، المؤتمر الدولي لتصميم الهندسة (ICED) – 2013

  • دراسة بعنوان Overconstrained locomotion – تم نشرها ضمن فعاليات المؤتمر الدولي لأبحاث الروبوتات (ISRR) – عام 2024
  • دراسة بعنوان One fling to goal: environment-aware dynamics for goal-conditioned fabric flinging – تم نشرها ضمن ورشة عمل الأسس الخوارزمية للروبوتات (WAFR) – عام 2024
  • دراسة بعنوان Reconfigurable design and modeling of an underwater superlimb for diving assistance – تم نشرها في دورية Advanced Intelligent Systems – عام 2023 (ظهرت على الغلاف الخلفي وتم اختيارها من قبل المحررين)
  • دراسة بعنوان Computational design towards energy efficient optimization in overconstrained robotic limbs – تم نشرها في دورية Journal of Computational Design and Engineering – عام 2023 (اختيار المحررين)
  • دراسة بعنوان Underwater intention recognition using head motion and throat vibration for supernumerary robotic assistance – تم نشرها ضمن فعاليات مؤتمر IEEE CASE – عام 2023 (حائزة على جائزة أفضل ورقة بحثية في أتمتة الرعاية الصحية)
  • دراسة بعنوان Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling – تم نشرها في دورية Science Robotics – عام 2021 (ورقة تم الاستشهاد بها مرات كثيرة وفق تصنيفESI )
  • دراسة بعنوان Visual learning towards soft robot force control using a 3D metamaterial with differential stiffness – تم نشرها ضمن فعاليات مؤتمر تعلم الروبوتات (CoRL) – عام 2021

تواصل مع شئون الكلية

مهتم بالعمل مع أعضاء هيئة التدريس لدينا
قم بتعبئة النموذج أدناه وسنقوم بالرد عليك.