أنكينغ دوان

قبل انضمامه إلى جامعة محمد بن زايد للذكاء الاصطناعي، عمل دوان باحثاً مشاركاً في جامعة بوليتكنيك هونغ كونغ. وقبل ذلك، كان مسجلاً في برنامج دكتوراه مشترك في علم الروبوتات، وهو مبادرة تعاونية بين المعهد الإيطالي للتكنولوجيا وجامعة جنوا في إيطاليا. كما شغل دوان منصب باحث زائر في مختبر خوارزميات التعلم والأنظمة في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في لوزان، سويسرا.

• دكتوراه في علم الروبوتات من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا وجامعة جينوفا.
• ماجستير في الميكاترونكس من المعهد الملكي للتكنولوجيا (KTH).
• بكالوريوس في الهندسة الميكانيكية من معهد هاربين للتكنولوجيا.

• زمالة المركز الوطني للكفاءة في البحث العلمي في مجال الروبوتات (NCCR).

• دوان، باتزيانوليس، كاموريانو، روساسكو، بوتشي، وبيارد: “A structured prediction approach for robot imitation learning”، ورقة بحثية تم نشرها في المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات، 43 (2)، الصفحات 113-133، 2024.
• دوان، فيكتوروفا، تشاو، سون، زينغ، ونافارو-ألاركون: “Ultrasound-guided assistive robots for scoliosis assessment with optimization-based control and variable impedance”، دراسة تم نشرها في دورية معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للمقالات البحثية المتخصصة في الروبوتات والأتمتةIEEE ، 7(3)، الصفحات 8106-8113، 2022.
• دوان، هيو، لي، زو، روميرو، يانغ، ونافارو-ألاركون: “Robust grasping by bimanual robots with stable parameterization-based contact servoing”، دراسة تم نشرها في دورية معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للمقالات البحثية المتخصصة في الروبوتات والأتمتة/الجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيينIEEE/ASME ، 2024.
• دوان، يانغ، تشاو، هيو، زو، زينغ، ونافارو-ألاركون: “Safe Learning by Constraint-Aware Policy Optimization for Robotic Ultrasound Imaging”، دراسات IEEE في علوم الأتمتة والهندسة، 2024.